RPLIDAR A2 - 360 Degree Laser Scanner Development Kit [DFR-0445]

 RPLIDAR A2 - 360°全方位レーザースキャナーキット

商品説明

RPLIDAR A2 は、SLAMTEC社が開発した次世代ローコスト３６０°２次元レーザースキャナー(LIDAR : Laser Imaging Detection and Ranging）です。高速回転で毎秒4000点の測距を行います。SLAMTEC社の特許であるOPTMAG技術を備え、従来のLIDARの短寿命を克服し、長期間安定稼動します。

 ６メーターの範囲で２D　３６０°でシステムは稼動します。生成された２D点群データーはマッピング、ローカリゼーション及び物体／環境のモデリングに役立ちます。

RPLIDAR A2の標準スキャン周波数は１０Hz（６００ｒｐｍ）です。この条件において解像度は０．９°です。実際のスキャン周波数はユーザーの要求に応じて５〜１５Hzで自由に調整可能です。
 

                                                                RPLIDAR A2 と旧モデルの比較

RPLIDAR A2 は、SLAMTEC社のローコスト レーザー式三角測量システムを採用しています。　RPLIDAR A2 はインドアでも、またアウトドアでも直射日光に晒される事無くどの様な環境でも優れた性能を発揮します。工場出荷前にすべてのRPLIDAR A2 　は

レーザー出力FDA　クラス１の規格に適合試験を実施し、合格しています。

アプリケーション例

• 障害物回避／Obstacle Avoidance

• 自動マッピング／Autonomous Mapping

• 自動ルート作成／Route Planning

• ナビゲーション／Navigation

仕様

• 型　　　式　 ：　RPLDIAR-A2
• 測距範囲　 ：　0.15 - 6 m
• 稼動角度　 ：　0-360 degree
• 距離分解能：　<0.5 (0.15~1.5 meters)
•              　   　<1% of the distance (All distance range)
• 角度分解能：　0.9degree
• 遅延時間　 ：　0.25 millisecond
• 動作周波数：　4000Hz
• Scan Rate  ： 10Hz
• 重量　　　　 ：　340g