概要

TF03は産業レベルに準拠した、最大検出距離100mの長距離LiDARです。TFシリーズ第3世代の製品として、前2世代の持つコストパフォーマンスやコンパクトさを継承しています。TF03は、10種類以上の主要なパラメータをアップグレードし、複数の拡張機能に対応することで、様々なアプリケーションシナリオの要求に適応します。

44×42.9×31.8mmと、手のひらで覆えるほどの小型サイズで、ドローンの地形追従や自動車の衝突回避、ITS、産業用の安全警告に利用できます。センサーはパルス光のTOF方式で、独自に設計された光学システムや信号処理回路により、小型サイズのまま検出性能を向上させました。

検知距離が100m以上に伸びたほか、0.1mの不感地帯、精度±10cm、最大周波数10KHz、最大100Kluxの周囲光への耐性を備えています。

また、高輝度な屋外の環境に対する補正アルゴリズムを搭載しており、厳しい環境下でも高いパフォーマンスを維持することができます。

検出角度の模式図 

 スポットの検出シミュレーション(左上から距離20m、50m、100m、150m)

 注意: 反応は緑→黄色→オレンジ→赤の順に強くなります。紺色は背景で、図中の緑の長さと幅がスポットサイズになります。

TF03のシェルはアルミニウム合金と赤外線バンドパスガラスでできており、全体の強度を高めています。また、IP67の防塵防滴構造を採用しており、センサーは様々な過酷な環境下での使用が可能です。

UART、CAN、IOなど、様々なアプリケーションに対応する複数のインターフェースをサポートしております。また、TF03は測定周波数、ボーレート、トリガーモード、オーバーレンジなどの様々なパラメータをお客様が設定することができます。

ブートローダーも搭載されており、ユーザーは局所的にファームウェアをアップグレードできます。センサーへの電源供給は5V、平均消費電力は0.55Wです。

Arduino、 Raspberry Piなどのコントローラに対応しています。また、DFRobotが開発したArduinoや Raspberry Pi用のライブラリを使用することで、ユーザーはシステムに機能を統合し、快適にアプリケーションの開発を行えます。

寸法図

注意

1. 本製品は安全のため、資格を持った専門家以外のメンテナンスと純正以外のスペアパーツの使用を禁じます。

2. 製品そのものに極性や過電圧の保護機能はございません。取扱説明書の内容に従って、正しく配線を行い、電源を供給してください。

3. 使用温度は－20℃〜60℃です。この範囲を超えての使用はおやめください。

4. 保存温度は－40℃〜85℃です。この範囲を超えての使用はおやめください。

5. 製品のパフォーマンスを保つために、説明書に記載されていない組み立てやメンテナンスを行う場合は、筐体を開けないでください。

6. レンズは清潔を保つようにしてください。送受信レンズに汚れが付着していると、故障の原因となります。

7. 水中では使用しないでください。水に浸すと故障の原因になります。

8. 鏡やスムーズタイルなど、反射率の高い物体を検出する場合、製品が故障する恐れがあります。

仕様

製品パフォーマンス

・範囲

0.1m-100m: 反射率90％

0.1m-40m: 反射率10％

0.1m-80m: 反射率90％、100Klux

0.1m-30m: 反射率10％、100Klux

・精度: ±10cm(10m未満)、1％(10m以上)

・距離分解能; 1cm

・フレームレート: 1Hz〜1000Hzに調整可能  (デフォルトは100Hz)

・イミュニティ: 100klux

・再現性: 1σ：<3cm 

・使用温度: -25℃~60℃

・保護等級: IP67

光学パラメータ

・光源: LD

・光源の波長: 905m

・視野角: 0.5度

・レーザー規格: クラス1　（EN60825）

電気パラメータ

・電源電圧: 5V〜24V

・平均電流: ≤150mA@5V，≤80mA@12V，≤50mA@24V

・消費電力: ≤0.9W

・ピーク電流: ≤180mA

・通信電圧レベル: LVTTL(3.3V)

・通信インターフェイス: UART/CAN/IO

その他

・寸法: 44×43×32mm/1.73×1.69×1.26” (インチ)　

・筐体ケースの材質: アルミニウム合金

・保存温度：-40℃~85℃

・重量: 89g±3g

・配線の長さ: 70cm/27.56" (インチ)

資料

Product Wiki