Veyron Servo Driver (24 Channel) [DFR-DRI0029]

Veyron Servo Driver (24 Channel) [DFR-DRI0029]

販売価格: 3,480円(税別)

本製品は、お取り寄せとなります。

 

Veyron Servo Driver (24-Channel)は、マルチプルサーボコントローラーで、特ヒューマノイド ロボットや、クモ型ロボット、ロボットアームなど多くの似たアプリケーション用に設計されています。

 

コントローラーは、ワイヤレスデータ転送インターフェースを統合しており、RFRobot Bluetooth module APC220,Xbee moduleと完全互換です。

 

制御モードは、real-time, timer,そして Constant Speedをサポートしています。Veyron Servo Driver (24-Channel)は、市場でもっとも信頼できるパワフルなMicroUSB Servo Driverです。

 

コアコントロールユニットとして高性能、低消費電力のSTM32F103を使用し、パワフルで処理速度が速く、高精細で力強いI/Oドライブ能力を持っています。

 

対応サーボは、Futaba, Hitec, TowerProなどです。サーボ制御レンジは0〜180度(360度連続回転には、レトロフィッティングが必要です)。

 

サーボモードは2種類:SINGLE SERVO CONTROL, GROUP SERVO CONTROL

 

GROUPモードでは、同一グループ内のサーボ速度を自動的に開始と終了を同時に調整します。この機能は、スムースに動作するmulti-DOF biomimetic robotsにはとても役立ちます。

 

 

 

また、この制御にユーザフレンドリーで、直感的なソフト:DFServo(Virtual servo Controller)が用意されています。このソフトとVeyron servoをしようすれば、コンピュータを用いてサーボ間のセット、調整など簡単にできます。

 

 

■ 仕様

  • 出力チャンネル:24(PWM出力またはTTLレベル出力)

  • サーボ電源:DC 4.8V〜6V

  • ロジック電源:DC 6V〜12VまたはUSB(デバッグ時にリセット可能なヒューズ付き)

  • ドライバの解像度:1uS; 0.09°

  • ドライブ速度分解能:1μS/s; 0.09°/s

  • 通信インターフェイス:マイクロUSB / TTLシリアルインターフェイス

  • ボーレート:2400, 9600, 38400, 115200

  • サイズ:57.3 x 72.3mm(2.26 x 2.85")

  • 重さ:26g

 

■ 内容物

  • Veyron Servo Driver (24 Channel)        x1 

■ 関連資料

■ 参考情報
Veyron Servo Driver (24 Channel) [DFR-DRI0029]

販売価格: 3,480円(税別)