Pololu Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット(モータ、ホイール別売り) [Pololu-3575]

Pololu Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット(モータ、ホイール別売り) [Pololu-3575]

販売価格: 8,280円(税別)

 

 

 

こちらの商品は、Pololu Balboa 32U4 倒立振子ロボットキットです。 

 

 

 

 

Balboa 32U4 倒立振子ロボットの特徴は 

 

 

本製品は、プログラミングを自由に行うことができます。

 

本製品には、Arduinoと互換性のあるATmega32U4 MCUやモータードライバ、

直交エンコーダ、IMU(3軸加速度計、ジャイロ、および磁力計)が搭載されています。

 

また、本製品はモータとホイール以外の必要な基板や部品一式がキットに含まれます。

 

製品はRaspberry Piとのインターフェイスも実現することが可能となっています。

 

また、多用途の電源スイッチングと分配回路とともに最大2Aを供給可能な5Vの

スイッチイング降圧レギュレータ付きです。

 

 

 

 

 

 

仕様

  • AVRマイコン ATmega32U4
  • Hブリッジモータードライバ(2個)
  • 閉回路のモーター制御用の直交エンコーダ
  • IMU(3軸加速度計、ジャイロ、および磁力計)
  • 多用途の電源スイッチングと分配回路
  • 最大2Aを供給可能な5Vのスイッチイング降圧レギュレータ
  • 3つのオンボードプッシュスイッチ

 

 

本キットの注意点

 

1)本キットには、モーターとホイールは含まれていません。

 

2)色やギヤ比の選択肢が複数あります。

ロボットの用途に合わせて、モータとホイールを選択できます。

本製品における推奨品は、下記の通りです。

 

モータの推奨品

 

ホイールの推奨品

 

3) 組み立て(はんだ付けを含む)が必要です。

 

※別途購入が必要なものに関して、下記をご覧ください。

 

 

別途購入が必要なもの

  • モーター 2台
  • ホイール 2個
  • Micro-USB ケーブル 
  • 単3電池 6本 

 

 

モーター(2台)とホイール(2個)含まれている

便利なスタータキットも販売しています。

 

 

 

商品の詳細に関して、Pololu オリジナルページをご覧ください。

 

 

 

Pololu Balboa 32U4 倒立振子ロボットキット(モータ、ホイール別売り) [Pololu-3575]

販売価格: 8,280円(税別)