TF Mini LiDAR(ToF) Laser Range Sensor [SEN0259]

TF Mini LiDARは、飛行時間（ToF）技術をベースにした単方向レーザー距離計です。 屋内外での利用環境に適応したアルゴリズムを備えた、特殊な光学的・電子的装置で構成されています。 小さなボディに距離測定という高性能を持ち合わせています。

レーザーセンサーは、障害物までの距離を測定ツールとして使用できます。 また、ロボットの障害物回避や経路選択時に距離情報を提供する、ロボットの目としても使用できます。 さまざまな機械制御シナリオでシステム自動化をサポートします。 小型、軽量、かつ低電力消費なので、高度保持クアッドコプターおよび地形追従にも適しています。

図1 TFミニ光刺激光路

TF Miniの最大検出距離は12メートルです。 TF Miniは100Hzサンプリング分解能もサポートしており、その精度は6メートル以内だと4cm以内、6〜12メートル以内だと6 cm以内です。 FOVは2.3度で協力な反干渉を持ち、屋外の光の中でも機能します。 総重量は4.7gです。

測定範囲概略図

TF Mini LiDARはUART（TTL）通信インターフェースを採用しているので、標準の5Vで供給可能、平均消費電力は0.6wです。 さまざまなArduinoコントローラーと互換性があります。 DFRobot Gravity IO拡張シールドを使用すると、追加配線なしでArduinoを直接接続することができます。

DFRobotによって開発されたArduinoライブラリと一緒に使用すると、システムに簡単に統合することができます。

Arduino TF miniの接続図

 

TF Mini LiDAR（ToF）レーザーとarduinoを搭載した距離計と障害物検知器

 

LIDARを使い始めましょう

• 注意：
  鏡や滑らかなタイルなど、反射率の高い物体をプロービングする場合、動作しない可能性があります。
  製品とテストオブジェクトの間にガラスや水などの透明なものがあると、動作しないことがあります。
  素手で回路基板に触れないでください。 必要に応じて、静電気防止リストバンドや静電気防止手袋を着用してください。

機能

アプリケーション

仕様

同梱物