DoVision1ロボットビジョンキット（ Piコントローラ版/Tinkerコントローラ版） [TSI-DV001-02]

DoVision1 ロボットビジョンキット（Piコントローラ版/Tinkerコントローラ版）

DOBOT Magician用コンパクトコントローラ付ロボットビジョンキット

 製品利用のイメージ写真

　　　　　　　※本キットには、DOBOT Magicianのロボットアームは含まれておりません。

DoVision1 ロボットビジョンキット（Piコントローラ版/Tinkerコントローラ版）は、DoVision１ロボットビジョンキット(インダストリ―カメラ、カメラスタンド、サンプルプログラム）に、Raspberry PiまたはTinker Boardを搭載したDOBOT Magician用のMicro Control Boxをセットにした便利なキットです。

DOBOT用Micro Control Boxは、長期間安定運用をするため、熱対策をした金属製のヒートシンク筐体に、Raspberry PiまたはTinker Boardと電源供給用Hatを収め、更にシャットダウンスイッチを搭載しています。

また、PythonやOpen CVの環境なども設定済みの状態で出荷されますので、面倒なインストール作業や設定などなしで、電源を入れればすぐに利用できます。

 DOBOT Magicianで、Raspberry PiやTinker Boardを使ったロボットビジョンを業務で使ってみたい方には、お勧めのキットです。。

主な特徴

• 現場で直ぐに使えるRaspberry PiまたはTinker BoardのFA用DOBOTコントローラ（環境設定済み）
• DOBOT Magician本体が常に固定位置に収まる専用設計のカメラスタンド
• アーム稼働範囲をカバーする専用設計のカメラスタンド
• 多様な作業環境に対応できる光学レンズ付カメラ
• Pythonプログラムサンプル付

本キットの カメラは、ワイドダイナミックレンジとのフルHDのインダストリーカメラを採用しています。一般のUSBカメラなどの自動調整カメラで起こる意図しないオートフォーカスなど自動調整機能による不要なトラブルも回避できます。

本キットのカメラスタンドは、DOBOT Magician用に専用設計された専用のカメラスタンドを採用しています。一般のUSBカメラなどを利用して実験する際に起こるカメラ位置のズレに伴う不要な繰り返しの調整作業に費やす時間を最小限に抑え、効率的にロボットビジョンの実験が行えます。

更に、Version 2.0キットでは、 2.8-12mmの広角なレンズと5-50mmのDistortionが少ないフォーカルレンズの2種類の可変焦点レンズが付属されています。ズーム、フォーカス、絞りを手動で調整できる他、多様な作業環境、対象ワーク、教育目的などに合わせてレンズ選択し多様な環境で利用できます。

DOBOT用Micro Controller Box

　　（シャットダウンスイッチ付）　　　　　　　　　　　　　（電源入力：DCジャック入力）

　　　　　　　　　　　（側面I/Oポート）　　　　　　　　　　　　　　　　　（簡易加工用プラスチック面）　　　

＜搭載I/O＞

❑ 電源ポート:

　　DCジャック入力 x 1口　 ※5V 3.0AのDCジャック用の電源同梱。

　　Miro USB入力   x 1口

❑ HDMIポート：1口

❑ Audioジャック：1口

❑ USB2.0：4口　　　　

DoVision1 ロボットビジョンキット部分

 主な内容物

1）FA用DOBOTコントローラ（Raspberry Pi版、またはTinker Board版）

2) インダストリーカメラ

3）カメラ用オプションレンズ（2.8-12mm、5-50mmレンズの2種類）

4)　カメラ取付ネジ

5)　付属USBケーブル（1.5m)

6)　マーカーシール

7)　「はじめにお読みください」

8)　カラーディスク（4枚）

9)　キューブ（4個）

10)　専用スタンドセット

11）　水平器

12) 　ワークエリアシート

※1.本キットには、DOBOT Magicianのロボットアーム本体は含まれておりません。

　　※2.サンプルプログラムは、Webダウンロードとなります。

インダストリーカメラの主な仕様

＜センサー＞

• 2.0Mega Pixel Full HD 1080P
• WDR（Wide Dynamic Range) Technology

＜インターフェース＞

• High Speed USB 2.0 Interface
• UVC(USB Video Class)Compliance for use in OS
• 対応OS：Windows, Linux, Android, Mac
• OTGサポート

＜レンズ＞

• CS Mount 2.8-12mm 可変焦点レンズ
• フォーカス：手動
• ズーム　　：手動
• 絞り調節　：手動

• CS Mount 5-50mm 可変焦点レンズ
• フォーカス：手動
• ズーム　　：手動
• 絞り調節　：手動

※1.　本製品は、PythonやOpen CVを利用したプログラムを利用するため、基礎的なプログラミング知識があるユーザ向けの商品です。プログラム自体の解説や指導は、無料サポートの範囲外となりますので、あらかじめご了承ください。

※2.　本製品及びサンプルプログラムを利用または拡張したプログラム開発のご相談は、無料サポートの範囲外となりますので、あらかじめご了承ください。

＜お問合せ先＞

TechShare株式会社

Physical Computing事業部 DOBOTチーム

TEL　03-5683-7293

Email　dobot@techshare.co.jp