Unitree A1用 高トルクインテリジェントモーター [unitree-motor]

Unitree A1用 高トルクインテリジェントモーター [unitree-motor]

販売価格: 125,000円(税別)

数量:

インスタントバースト。優れたパワー

四足歩行ロボットなど、さまざまな重負荷機械設備に対応しています。より多くのトルク。一層の安定。最大出力トルクは33.5N.m。強力なインスタントパワーに容易く到達します。21ラッド/sジョイント最高速度による瞬時の加速は、想像以上です。

 

 

モーター速度フィールド チャート

何千回もの速度計算を合理化します。あらゆるシナリオにおけるモーターの安定性と信頼性を確保します。

 

 高度な統合

モーター本体とコントローラを統合することにより、面倒な接続線が不要になります。アウトレットコネクタはプラグアンドプレイ機能をサポートしています。迅速な分解設計により、メンテナンスが容易になります。同封設計により、モータに埃が入ることを防ぎます。

 

 

 

磁気回路設計の最適化

磁束利用の改善。後方のEMFは中弦波です。低コギングトルク。

 

 

 

超大型工業用グレードクロスローラーベアリング

軸の影響に対する抵抗。高精密かつ長寿命。

 

 

 

センサーデータをリアルタイムで取得

モーター知覚フィードバック:トルク、角度、角速度、角加速度、温度。

モーター制御コマンド:トルク、角度、角速度、剛性、減衰。

 

 

 

温度検出センサー

温度検出センサー付きのモーター。異常温度によるモーターの損傷を防ぎます。

 

高品質電磁電線と鉄コア技術

モーター温度の放熱を効率的に行うために、電磁電線は水圧転写技術を採用しています。

1本の標準銅線を採用。銅線間の銅の消費量と電流干渉を低減すると同時に、モーターの見た目をより美しくします。

鉄の中心は電気泳動および高温抵抗性のコーティング技術を採用しています。48時間の塩水噴霧試験に合格できる超錆防止、耐熱性と耐圧性を保持しています。

鉄の消費を減らすために0.2mmシリコン鋼板材料を採用しています。

 

 

FOCコントロール特性曲線

FOC コントロール。トルク変動が小さく、低ノイズ。より滑らかな操作が可能です。

 

 合理的なボディデザイン

極薄デザイン。

全0.1mmのスペースを正確に利用。

遊星歯車機構による限界の最適化。

マルチ機能。小さな胴体の重量はわずか605g。 

 

 

Unitree A1用 高トルクインテリジェントモーター [unitree-motor]

販売価格: 125,000円(税別)

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