TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier [pololu-713]

TB6612FNG（308K PDF）は、2つの小型DCモータを接続するのに最適なデュアルモータドライバです。また、バイポーラステッピングモータを制御するために使用することができます。MOSFETベースのHブリッジは、L298NやSanyoのLB1836Mなどの古いドライバーで使用されているBJTベースのHブリッジよりもはるかに効率的です。これにより、より多くの電流をモーターに供給し、ロジック電源からより少ない電流を引き出すことができます（LB1836は、非常に低電圧のアプリケーション向けにTB6612ビートを備えています）。この小さなブレークアウトボードを使用すると、TB6612FNGのすべての機能に直接アクセスでき、電源コンデンサとモーター電源の逆バッテリー保護が追加されます（注：Vcc接続には逆保護はありません）。

一般的なアプリケーションでは、電源接続はボードの片側で行われ、制御接続は反対側で行われます。すべての制御入力は内部でLowになります。2つのモーターチャネルのそれぞれには、2つの方向制御ピンと最大100kHzの周波数のPWM入力を受け入れる速度制御ピンがあります。スタンバイモードからドライバーを取り出すには、STBYのピンはハイに駆動されなければなりません。

ブレッドボード上のTB6612FNGデュアルモータードライバーキャリア。

PCBのヘッダー列間の距離は標準の0.6 "DIPパッケージ（例：ベイビーオランウータン）より0.1"小さいですが、ピン間隔により、0.1 "のブレッドボードやパフォーマンスボードに簡単に収まります。

機能と仕様

• デュアルHブリッジモータードライバー：2つのDCモーターまたは1つのバイポーラステッピングモーターを駆動できます
• 推奨モーター電圧（VMOT）：4.5 V〜13.5 V（ディレーティングされたパフォーマンスで2.5 Vまで動作可能）
• 論理電圧（VCC）：2.7 V〜5.5 V
• 最大出力電流：チャンネルあたり3 A
• 連続出力電流：チャネルあたり1 A（並列接続して2 A連続を供給できます）
• 最大PWM周波数：100 kHz
• 内蔵サーマルシャットダウン回路
• 両方の供給ラインのフィルタリングコンデンサ
• モーター電源の逆電力保護

実際の消費電力に関する考慮事項

キャリアボードで使用されるTB6612モータードライバーのピーク電流定格は、チャネルあたり3Aです。ピーク定格は、急速な過渡現象（たとえば、モーターが最初にオンになったとき）に対するものであり、1 Aの連続定格は、周囲温度などのさまざまな条件に依存します。供給できる実際の電流は、モータードライバーをどれだけ冷たく保つことができるかによって異なります。キャリアのプリント回路基板は、モータードライバーチップから熱を引き出すように設計されていますが、ヒートシンクを追加することでパフォーマンスを向上させることができます。

この製品は、チップが過熱するかなり前から、火傷するほど熱くなる可能性があります。本製品および接続されている他のコンポーネントの取り扱いには注意してください。

付属のハードウェア

TB6612FNGモータードライバーキャリアには、1×16ピンのブレークアウェイ0.1インチオスヘッダーストリップが含まれています。このストリップは、オプションでキャリアボードにはんだ付けできるため、パフォーマンスボード、はんだ不要のブレッドボード、または0.1インチのメスコネクタで使用できます。（ヘッダーは、2つの1×8ピースとして、または半分に分割できる1つの1×16ピースとして出荷される場合があります。）

回路図

この回路図は、ダウンロード可能なpdf（85k pdf）としても入手できます。