DOBOT MG400

DOBOT MG400

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 DOBOT MG400 産業用に進化したDOBOT Magician

   

 

 

DOBOT MG400(Magician Pro)は、190mmx190mmのコンパクトなスペースに設置できる産業用の4軸のデスクトップロボットアームです。


柔軟に展開し、使いやすく、安全に産業用途で作業ができるように設計されています。産業用の基本機能がありながら、お手頃な価格で購入することができる産業用に進化したDOBOT Magicianといえます。

また、多様で小規模なバッチ生産シナリオに対応しています。
750gペイロード、440mmの最大リーチ、ガイダンスおよび衝突検出を特色としていて、MG400は素早い展開とスムーズな移設などの要求に応える産業用の軽量デスクトップロボットアームです。

 DOBOT MG400 オンラインセミナー第2弾【エンドエフェクタ編】

 

<主な特徴>

 

1)大幅に改善した基本性能

MG400では、リーチがDOBOT Magicianの320mmから440mmに拡大し、繰返し精度も大幅に改善しています。
そのため、作業範囲が大幅に広がります。また、フットプリントが190mm x 190mmと、あらゆる生産環境でブレンドするのに十分にコンパクトです。

 

<基本性能>

ペイロード :750g

繰り返し精度:0.05mm

リーチ   :440mm

重量    :8kg

 

   

 

 

2)プロフェッショナルレベルのパフォーマンス

 

MG400には、高精度の絶対エンコードが付属しているサーボモーターが装備されています。
自己開発サーボ駆動とコントローラを組み合わせることで、ロボットの再現性は±0.05mmまで測定されます。
コントローラの振動抑制アルゴリズムを用いて、多軸運動の軌道精度を確保し、制御目標までの安定化時間を60%削減し、残存振動も70%削減しています。

 

 

 

3)Magician同様に初心者でも使いやすい操作ソフトウェア

 

DOBOT Magicianのように、初心者でも使いやす操作ソフトウエアDobot Studio 2020があります。DOBOT Magicianと同様にハンドティーチングができたり、ブロックプログラミングが可能です。
DOBOT Magicianと同様の感覚で操作できるソフトウエアが利用できるので、DOBOT MagicianやM1と同様に不要な操作教育の負担やプログラム移設にかかる工数を大幅に削減することができます。 

 

 

 

 

  

 

4)FAなどの産業用途を意識したI/Oを搭載

 

MG400では、FA分野でよく使われる24V系の機器やセンサーなどを接続できるI/Oポートを搭載しているので、産業ユーザの本格的な利用にも対応できます。

 

 <インターフェース>

ベースデジタル入力16
デジタル出力16
イーサネット2
USB

2.0

エンコーダー入力1
エンドデジタル入力2
デジタル出力2

 

  

 

5)大幅に拡大した可動範囲

 

DOBOT Magicianは、アーム長が短いため、高低差のある作業では、対応できないこともありましたが、MG400では、385mmの高低差の稼働範囲が確保され、これまで弱点であった、高低差の対応能力が大幅に改善しています。

アームのリーチが440mmまで拡大し、ベースの回転角度が320度までサポートされたことで、ピック&プレイスなどの作業をできるエリアが大幅に拡大します。
複数のロボットアームと連携する作業などで、隣のロボットアームの稼働範囲でのピックアップ&プレイスが可能となり、複数のロボットアームとの連携で活躍の幅が広がります。

 

 

 

<スペックの詳細>

自由度4
ペイロード500g(最大750g)
リーチ440mm
繰返し精度±0.05mm
関節範囲J1±160°
J2-25°~85°
J3-25°~105°
J4-180°~180°
関節最高速度J1300°/s
J2300°/s
J3300°/s
J4300°/s
電源100~200V AC, 50/60Hz
公称電圧48V
公称電力240W
通信インターフェース

TCP/IP,
Modbus TCP

インストール方法Counter
重量8kg
底面サイズ190mm×190mm
作業環境0℃~40℃
ソフトウェアDobot Studio2020,
SC Studio

 

 

 

DOBOT MG400関連ページ

 

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商品情報

 DOBOT MG400プロダクトサイト

 DOBOT社公式サイト

 

DOBOTイベント情報

<展示会情報>

  ❑ IREX2019(東京ビッグサイト:2019/12/

  ❑ SI2019(高松)

  ❑ ROBODEX2020(東京ビッグサイト:2020/2/12〜2/14)

  ❑ ROBOMECH2020(金沢)

 

<過去のConferenece>

❑ DOBOT Confnerence 2019(開催報告準備中)

❑ DOBOT Education Conference 2019(開催報告準備中)

❑ DOBOT Conference 2018(講演video掲載)

 

 

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