AgileX TRACER [agilex-tracer-01]

AgileX TRACER [agilex-tracer-01]

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TRACER AGV (無人搬送ロボット)

 

 

TRACERは、屋内での移動にすぐれた2輪AGVです。小さく柔軟な構造によって、様々な屋内環境の中で自由に動くことができます。

 

 

 

Indoor AGV シャーシプラットフォーム

TRACERは、2輪の差動駆動ドライブのポータブルシャーシです。大きな積載重量、長い稼働時間、低コストという特徴があります。 屋内や建物などのシンプルなシーンに適しています。

自動ナビゲーションシステムやアプリケーションモジュールを搭載した屋内サービスや輸送などのシナリオに使用できます。 同時に、より多くのアプリケーション機能を短期間で搭載するための開発機能を備えています。

 

 

フラットなデザイン

 平坦なデザインによって支持力が増しています。また、二つの車輪が360°自在に動くことで、屋内での差動回転と自由な走行を実現しています。
さらに、小さな障害物ならもろともしない、スウィングアームの独立懸架式サスペンションが備え付けられています。

 

 

二次開発

TRACER は軽量動作モードに適合させることができます。ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。

 

 

スペックの詳細

サイズ(W×H×D)685mm×570mm×155mm          最高速度6km/h
トレッド幅360mmバッテリ稼働時間4h
車体重量

28~30kg

充電時間2.5~3h
最低地上高30mm稼働温度範囲-20℃~60℃
可搬重量80kgドライブ機構Two-wheel Differential Drive

 可搬重量

 100kg

 サスペンション機構

 

Independent Suspension
With Rocker Arm

 

 最小回転半径

 0m

 通信インターフェース

Standard CAN
232 Serial Port

 

登坂角度

 

<8° With Loading

 

障害物乗越え能力

 

 1cm

 

 

<AgileX社公式サイト>
https://www.agilex.ai/?lang=en-us

 

 

<お問合せ先>

TechShare株式会社
AgileX UGV/AGV担当

TEL:03-5683-7293 
Email: agilex@techshare.co.jp

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