MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学-PID制御から現代制御まで- [ISBN-M-978-4906864041]

MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学-PID制御から現代制御まで- [ISBN-M-978-4906864041]

販売価格: 2,500円(税別)

著者:川田昌克
変形B5判
ページ数:284
ISBN978-4-906864-04-1
発売開始日:2013年11月30日

本書は、MathWorks社のMATLAB/SimulinkとLEGO MINDSTORMS NXTを利用して,
シミュレーションと実機実験を通して制御工学を学ぶ教科書です。理工系大学、高専、
企業などの教育現場で広く普及しているLEGO MINDSTORMS NXTとSimulinkを使って、
実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、 PID制御から現代制御まで幅広く
学習していくことができます。

座学だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がSimulinkのシミュレーションと
実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な1冊となっています。

<目次>
第1章 LEGOとMATLAB/Simulinkで制御系設計をはじめよう!
第2章 準備
第3章 SimulinkでNXTを動かしてみよう!
第4章 モータ角度のPID制御(1)
第5章 モータ角度のPID制御(2)-モデルベース設計
第6章 回転倒立振子のモデリング
第7章 回転倒立振子の制御-現代制御理論による設計

付録A 補足説明
付録B Simulinkライブラリlegonxtlib
付録C LEGO Digital Designer


また、本書の中で、紹介されているSimulinkモデルやM-fileは、TechShare Booksサイト
ダウンロードが可能です。是非、ご利用ください。

TechShare Booksサイトは、http://books.techshare.co.jp/となります。

MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学-PID制御から現代制御まで- [ISBN-M-978-4906864041]

販売価格: 2,500円(税別)