Control System Design：Getting Started with Arduino and MATLAB -Experimental Kit

メーカー品番：4560410440071

■Summary of product
This experimental kit is designed は、「Control System Design：Getting Started with Arduino and MATLAB」(ISBN978-4-906864-08-9）の書籍で説明されている以下の実験を実際に体験するために、必要な実験パーツをキットにしたTechShare(テックシェア）のオリジナル製品です。
パーツはそれぞれの実験ごとにまとめられており、電子回路図、実体配線図が印刷された説明書（カード）と一緒になっています。実際に実習や研修を進めるにあたり取り出しやすいように配慮しました。

Chapter 3 Using ArduinoIO
　3.2 Using Output Interface
　3.3 Using Input Interface
　3.4 Using RC Servo
Chapter 4 Motor Speed Control
Chapter 5 Motor Position Control
Chapter 6 Ball & Beam Experiments





電子回路用部品（抵抗、LED、セラミックコンデンサ）には予備の部品を入れてあります。間違ってリード線を切断してもやり直しできます。Ball & Beam装置の組み立て方法は、A3サイズの説明書に記載しています。その他、ジャンパワイヤ、硬いジャンパワイヤ、ブレッドボード、USBケーブル、電池BOXなど各実験に共通で使用するものもすべて含まれています（Arduinoマイコンボード、乾電池を除く）。


「ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！」書籍の中では、MATLAB/Simulinkを使ったシミュレーション、ArduinoIOを使った実機実験、Run on Targetを使った実機実験を、
モータの速度制御実験、角度制御実験、Ball & Beamの実験を通して、制御系設計を基本から
学んでいく内容となっています。

これらのシミュレーションや実機実験を実際に試してみるためには、下記の環境が前提となります。

１）R2012a以降のMATLAB、Simulink、Control System Toolbox
　　※スチューデントバージョンでも可。
２）Arduino Uno または、Arduino Mega 2560のマイコンボード
※Arduino Unoでは、8章で紹介されているRun on Target Hardwareの機能を使う際に
　　　SimulinkのExternal Modeの利用ができません。External Modeを使ったパラメータ
　　　チューニングや実験データのモニタリングが必要な場合には、Megaが必要となります。
３）本実験キット（まはた同等の実験用の部材）

■注記
※１．本製品には、Arduinoのマイコンボードは含まれておりません。別途、購入いただく必要があります。
※２．本製品には、「ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！」(ISBN978-4-906864-00-3）の書籍は含まれておりません。実験装置の組み立てのための簡単な解説書が同梱されていますが実験の解説自体は付属されておりません。各実験の解説には、別途「ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう！」の書籍の購入が必要です。
※３．書籍の「第4章 モータの速度制御実験をしよう」の電子回路図に訂正がありますので、
　　　ご注意ください。詳しくは、TechShare Booksサイトで正誤表を参照ください。