Dobot Magician はじめの一歩　

― 箱を開いてロボットアームを触ってみよう！ ―

１． DobotMagicianを使ってみよう（概説）

Dobot Magician(ドゥーボット・マジシャン)は、デスクトップで使えるリンク方機構の4軸ロボットアームです。このロボットアームには、エフェクターというアタッチメントが同梱されていて、このエフェクターを取り替えるだけで様々な作業を1台で行うことができます。エフェクターは、3Dプリンティング、描画、吸盤、グリッパー、レーザー彫刻の用途に対応するアタッチメントがあります。また、独自のエフェクターを作成して作業の幅を更に拡張することも可能です。

また、ロボットの操作は、直接ロボットアームを手で動かして、その位置を覚えさせてプレイバックする、ティーチングモード、積み木のようなブロックを並べることでプログラミングができるBlockly環境、さらにこのBlocklyから自動翻訳されたプログラミング言語をベースにしたコーディングをすることができます。ロボットの制御のために必要なプログラミングの経験がなくても、段階的にプログラミングを学ぶ環境が揃っていますので、キッズから学生、若手の技術者まで幅広くロボティクス、プログラミング、IoT教育の教材としてお使い頂けます。また、さらに、外部の回路やセンサー、アクチュエーター、ネットワークと連携させることで、工場内軽作業や生産ラインのシミュレーション、分散型スマートファクトリーの重要なアイテムとして応用することも可能です。

それでは早速、DobotMagicianを開封してみましょう。

２．内容物の確認

Dobot Magicianの箱を開けてみると、このような形で本体、エフェクタ類が格納されています。

ベーシックキットとアドバンスキットの違いにつきまして、後者は前者と同じ内容物ほか、以下の4点が追加されています。

・Wifiモジュール

・Bluetoothモジュール

・レーザー彫刻キット

・ジョイスティックコントロールキット

３．接続してみよう（電源、USB、アームのモーターのコネクタ）

Dobot Magicianの接続は簡単です。電源ケーブルを本体に接続し、USBケーブルをパソコンにつなげます。

　　　本体裏面のUSBと電源プラグ

Dobot Magicianは配送時にコンピュータボードの故障を避けるために、本体両側面の黒いモーター部分の下にあるコネクタがはずされた状態になっています。電源を入れる前に必ずコネクタを接続して下さい。

４．ソフトをインストールしよう

Dobot Magicianの基本操作環境はDobot Studio(Magician Studio)になります。最新版は、Dobotのウェブサイトから無償でダウンロードすることができます。ダウンロードできたら、以下の手順に従ってインストールします。

ＤobotStudioインストールすると、DriverSetupの画面が表示されますので、Installボタンをクリックしてドライバをインストールします。ドライバが正しくインストールされると下記のようなダイアログが表示されますので、OKをクリックしてインストールは完了です。

Informationダイアログが表示されたら、Nextボタンをクリックします。Windows セキュリティの重要な警告が表示されたら、アクセスを許可する(A)をクリックします。

DobotStudioが起動します。

５． DobotMagicianを起動接続してみよう

電源ケーブル、USBケーブルが正しく接続されていること、両端のモーター用コネクタが接続されていることを確認したら、本体左手後方にある電源ボタンを押します。

電源を入れると、前面左側のLEDがオレンジ色に点灯し、数秒後ビープ音がなり、LEDが緑色に点灯すれば、正しく起動しています。もしもオレンジ色のままの場合は、コンセント、電源アダプタの接続を確認して下さい。LEDが赤色の場合は、アーム正面の鍵マークのある白いボタンを押しながら、適当な位置にアームを移動させてみて下さい。ボタンをリリースして緑色になれば、正しく起動しています。

もしも起動しない場合や、LEDが緑色にならない場合は、本体背面のResetボタンを押してみて下さい。