DOBOT CR7 [dobot-cr7-001]

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DOBOT CR7

DOBOT CR7は、協働ロボットとして安全性の高い操作インターフェースなどが搭載されたDOBOT CRシリーズの中で、7kgのペイロードを持つ６軸アームロボットです。

主なスペック

□ペイロード：7.0kg

□リーチ：990mm

□繰返し精度：0.02ｍｍ

□最大速度：3m/sec

-主な特徴

1.　ワンハンドティーチングと非接触の衝突検知

安全なオペレーションの確保と作業点を素早く展開するため、ワンハンドティーチングの機能と衝突検知、さらに非接触の衝突検知機能で、安全停止及び衝突回避の機能を搭載しています。

2.　高い生産性の維持

最大稼働速度が大きく設定されており、比較的早い動きが可能です。

作業速度を早めに設定することで、生産性の改善に貢献できます。

3.　多様な活用方法の可能性

DOBOT CR3はリーチが比較的小さく、使用や保管に広い場所を要しません。DOBOT社の製品であるMG400(Magician Pro)などの小型のロボットを組み合わせ、様々な用途でご利用いただけます。

6軸協働ロボット		DOBOT CR7
ペイロード		7kg
最大リーチ		990mm
重量		24.5kg
TCPの最大速度		3m/s
関節動作範囲	J1,2,4,5,6 軸	± 360°
	J3	± 160°
関節最高速度	J1,2	180° /s
	J3,4,5,6	180° /s
エンドエフェクタの I/O インタフェース	DI / DO / AI	2
	AO	0
エンドエフェクタの通信インタフェース		RS485
コントローラーの I/O インタフェース	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ Incremental Encoder	1
繰り返し精度		± 0.02mm
通信インターフェイス		TCP/IP , Modbus TCP , EtherCAT , Wi-Fi
IP規格		IP54
作業環境		0℃ -45℃
消費電力		150W
電源		100-240V , 50-60Hz