DOBOT CR5 [dobot-cr5-001]

DOBOT CR5 [dobot-cr5-001]

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DOBOT CR5 

多関節ロボットアーム(協働ロボット)

 

 

DOBOT CR5は、プログラミングなし、セルフラーニングができるインテリジェントな新しい世代の6軸ロボットアームです。効果的に産業オートメーションプロセスのスピードアップを貢献します。

DOBOT CR5には、あらゆる種類の労働ニーズを満足させ、ほとんどの産業及びサイズの会社のビジネスの生産性の改善と成長させるAIによる軌道再現を含む最先端の力センシング技術が組み込まれています。 

 

主なスペック

 

❑ 可搬重量:5.0kg

❑ リーチ:902mm

❑ 繰返し精度:0.03mm

❑ 本体重量:23kg

❑フットプリント:直径128mm

 

 

   

 

 

❑ 主な特徴

 


1. 多様なデバイスから直観的に操作


生産や梱包作業のような異なるタスクをいつでも、どこでもロボットアームで遂行するため、DOBOT CR5は、モバイル
アプリ、ティーチペンダント、PCからのコネクションをサポートしています。


2. ワンハンドティーチングと非接触の衝突検知


安全なオペレーションの確保と作業点を素早く展開するため、ワンハンドティーチングの機能と衝突検知、
さらに非接触の衝突検知機能で、安全停止及び衝突回避の機能を搭載しています。


3. パフォーマンスドリブンの自動調整


スピード、安定性、正確性からスタートして、インテリジェントアルゴリズムの最適な結果をベースにそれら全てを適切に
保証しています。DOBOT CR5 は、異なる環境パラメーターを正確に照合し、高速なリアクション、混信防止、ジッタ抑圧が
できるようにインテリジェントにそれらを調整します。


4. 簡単オペレーションとスマートなコントロール

 

DOBOT CR5 は、特別な調整などしなくても、ハイスピートとマシン全体のオペレーションの両方を
考慮した最適なパフォーマンスを維持し、自動的に適用してパラメーター調整、加速・減速します。


5. 正確な軌跡の再生


CR5は、高速、低速の両方のスピードで、軌道の正確性0.2mmで与えられた軌道を1m/sのスピードで正確に動きます。

 

 

 

プログラミング経験なしで、安全な人間とロボットのコラボレーションを実現

統合された再構成可能なモジュラージョイントとアームとカメラの協調視覚システムを備えたDOBOT CR5は、人間の動きから学習し、それに応じて操作できる自己学習インテリジェントシステムも備えています。 高度なプログラミングのバックグラウンドを持たない訓練を受けていないオペレーターでも、DOBOT CR5を使用して、さまざまなタスクを簡単かつ安全に完了することができます。 そのスマートなセンサーレス衝突検出により、DOBOT CR6-5は完全に準拠しており、衝突の場合でもオペレーターに危険をもたらさず、ロボットの周りに安全ガードを配置する手間を省きます。

 

  

  

さまざまなアドオンが利用可能な無制限のアプリケーション

DOBOT CR5は、グリッパー、スマートカメラ、フォースセンサーなど、さまざまなアクセサリーを使用できる多数のシナリオに適用できます。DOBOT CR5は、さまざまな適応エンドエフェクタに取り付けると、さまざまな目的物や形状をピックアップして、処理できます。 DOBOT CR5は、ワンハンドのハンドティーチングから、正確な移動経路の再現、カフェでのコーヒーの入れ方、実験室での使用まで、あらゆることを実行できます。 Google TPU2およびTensorFlowチップと統合して、特徴抽出、パターンマッチング、モデルトレーニングを行います。

 

         利用例ビデオ-コーヒーマシンの操作

  

 

簡単な操作とスマート制御で自動化をシンプルに

DOBOT CR5は、複雑な調整を必要とせず、環境を正確に感知し、リアルタイムでインテリジェントに調整することにより、適応加減速パラメーターで自動的に実行し、常に最適なスムーズなパフォーマンスを維持します。 また、APP(Wi-Fi)、ティーチペンダント、PCなどの複数の直感的な制御方法もサポートしているため、ユーザーはいつでもどこでも生産やパッケージングなどのさまざまなタスクを実行するためにロボットアームを便利に制御できます。 反復的で危険なタスクの自動化は、DOBOT CR5を使わなければ、それほど簡単で効果的ではありません。

 

 

 

   

    

 

 

 

 

現在対応が確認できているグリッパーは、下記の3種類になります。

対応機種は、今後拡充される見込みです。

 

Robotiq:RTQ-2-F85-KA

 

DH-robotics:AG-95

 

HITBOT:EFG-RNK

 

 

本商品の詳細は、下記までお問合せください。

 

お問合せ先

TechShare株式会社

Physical Computing 事業部 DOBOTチーム

TEL 03-5683-7293 Email:dobot@techshare.co.jp

 

 

 

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