DOBOT CR12 [dobot-cr12-001]

DOBOT CR12 [dobot-cr12-001]

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DOBOT CR12

多関節ロボットアーム(協働ロボット)

DOBOT CR12は、協働ロボットとして安全性の高い操作インターフェースなどが搭載されたDOBOT CRシリーズの中で、最もコンパクトな6軸ロボットアームです。

 

 

 

主なスペック

 ❑ ペイロード :12.0kg

 ❑ 最大リーチ :1,425mm

 ❑ 繰返し精度 :0.03mm

 ❑ 最大速度  :4m/sec

 

 

 

 

 

-主な特

 

1. ワンハンドティーチングと非接触の衝突検知

安全なオペレーションの確保と作業点を素早く展開するため、ワンハンドティーチングの機能と衝突検知、さらに非接触の衝突検知機能で、安全停止及び衝突回避の機能を搭載しています。

 

2. 高い生産性の維持

最大稼働速度が大きく設定されており、比較的早い動きが可能です。

作業速度を早めに設定することで、生産性の改善に貢献できます。

 

3. 多様な活用方法の可能性

 

DOBOT CR10は、可搬重量が10.0Kgに設定されたロボットアームです。用途としては、物流現場での重荷物の入れ替え作業や、工場における大規模な出荷業務など様々な活用方法が考えられます。

 

スペックの詳細

6軸協働ロボットDOBOT CR10
ペイロード12kg
最大リーチ1,425mm
重量39.5kg
TCPの最大速度4m/s

関節動作範囲

J1,2,4,5,6 軸± 360°
J3 ± 160°
関節最高速度J1,2120° /s
J3,4,5,6180° /s

エンドエフェクタの I/O インタフェース

DI / DO / AI 2
AO0
エンドエフェクタの通信インタフェースRS485
 コントローラーの I/O インタフェースDI16
DO/DI16
AI/AO2
ABZ Incremental Encoder1
繰り返し精度± 0.03mm
通信インターフェイスTCP/IP , Modbus TCP , EtherCAT , Wi-Fi
IP規格IP54
作業環境0℃ -45℃
消費電力350W
電源100-240V , 50-60Hz

 

 

 

<関連商品>

 

DOBOT CRシリーズのロボットアームは、現在12kg可搬のCR12の他に、3kg可搬のCR3、5kg可搬のCR5、7kg可搬のCR7、16kg可搬のCR16の4種類の大きさのロボットアームが選べます。

□CR3

□CR5

□CR7

□CR10

□CR12

□CR16

 

TechShareはDOBOT全製品を取り揃えた正規代理店でして、

弊社ショールーム [東陽町開発センター] にて、実機デモセミナーを定期的に開催しております。

AGVや四足歩行ロボット等もございますので、是非お気軽にお越しください!

DOBOT実機デモ体験会 | TechShare株式会社

 

 

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Physical Computing 事業部 DOBOTチーム

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