Compact FA Control Base [tsi-dobot-fa]

Compact FA Control Base [tsi-dobot-fa]

販売価格: 59,800円(税別)

コントローラオプション:
数量:

商品詳細

Compact FA Control Base

DOBOT Magician用 FAコントロールベース

  

 

  

 

本製品は、DOBOT Magicianの下にスッキリ収まる専用設計の筐体に、DOBOTの制御、ロボットビジョン用画像処理コントローラ、FA周辺機器との接続用のシーケンスコントローラの3つの機能を収めたコンパクトなFA用のDOBOT Magicianコントローラです。

 

   

 

 

<本製品の特長>

 

1)DOBOTの制御だけでなく、ロボットビジョンコントローラとしても利用可能。

 

Rasberry PiやTinker Boardなどの高性能なシングルボードコンピュータを内蔵しているため、DOBOTのコントトローラとして利用するできるだけでなく、USBカメラを接続してOpenCVなどのオープンソースを利用したロボットビジョンコントローラとしても利用できます。

※本製品でのソフトウエア開発には、Arduinoの操作及びプログラミング知識、PythonやC/C++などのプログラミング知識が必要となります。

 

  

 


  ※本製品にはインダストリー用カメラの付属はありません。

 

 

2)Arduino内蔵のシーケンスコントローラでFA機器などとの接続も可能。

 

本製品には、Arduino Leonardoが内蔵されたシーケンスコントローラがあるため、FA分野で利用されるPLCや5V系、24V系のセンサー、操作パネル、ステータスランプなどとの接続が可能です。また、Arduinoをプログラムすることで操作パネルなどの周辺機器の入出力やセンサー入力などと連携して利用することが簡単にできます。

 

    

 

 

3)DOBOT Magicianに合わせて専用設計されたコンパクトな筐体

 

DOBOT Magicianの本体の下に簡単に取付も可能な筐体筐体として設計されているので、DOBOT Magicianのコンパクトさを損なうことなく利用できます。

 

 

   

 

 ※DOBOT本体の下に取付けせず、外部コントローラとして横に置いて利用も可能です。

      

 

4)DOBOT Magicianのリセットやホームのプッシュボタンもコントローラから制御可能

 

ホームボタンやリセットボタンなどをコントローラからの制御でプッシュできるソレノイドモジュールの取り付けも可能です。

 

    

 

 

 

<主な仕様>

 

❑ コントローラの構成

      1)メインコントローラ 部:Raspberry Pi2 Model B(32GB microSD付属)、または、Tinker Board S

     ❑ DOBOTアーム制御

           ❑ ロボットビジョン処理 

  2)シーケンスコントローラ部 :Arduino Leonardo

     ❑デジタル/アナログ入出力

     ❑リレー出力他

 

❑ メインコントローラ部の搭載インターフェース

  1)パワーボタン :DOBOTコントローラの起動及びシャットダウン

  2) USBポート :USB2.0 x 6口(前面3口、背面3口)

  3)HDMIポート  :1口(背面)

  4)5V DC入力 :1口(背面)※5V4ADCアダプター同梱。

 

  

  

 

❑シーケンスコントローラ部の搭載インタフェース

  1)デジタル入力   :4チャンネル(LED付)

  2)デジタル出力   :4チャンネル(LED付)

  3)アナログ入力   :3チャンネル

  4)リレー出力    :3チャンネル(LED付)※ノーマルオープン接点出力

  5)デジタル入出力電源:1口(LED付)5V~24V入力可能。※

  6)リセットスイッチ :1個(シーケンサーリセット用)  

  7)I2C通信ポート  :1ポート(マスター)

    8)DOBOT Magician用プッシュボタンモジュール(ソレノイド式)

 

  

  

 

❑オプションモジュール(※別途購入要)

  1)DoVision1 USBカメラモジュール。

      2) DoVision1 カメラスタンド

 

 

(注1)本製品の利用には、Arduinoの操作及びプログラミング知識、Pythonのプログラミング知識が必要となります。

(注2)本製品は、受注生産の商品です。本サイトでご購入いただいた場合も、ご注文後、通常は2~3週間で納品が必要となりますので、あらかじめご了承ください。

(注3)まとまった数量のご注文の場合、ご注文から出荷まで相当の納期が必要となることがあります。弊社担当まで事前に納期のご相談の上、ご注文ください。

 

その他ご不明な点がありましたら、下記までお問合せください。

 

  

<お問い合わせ窓口>

TechShare株式会社

Physical Computing事業部 DOBOTチーム

TEL 03-5683-7293

Email:dobot@techshare.co.jp