Intel RealSense Depth Camera D435i デプスカメラ
販売価格: 62,800円(税別)
(税込: 69,080円)
商品詳細
Intel RealSense D435i には慣性測定ユニット (IMU) が含まれています。
Intel® RealSense™Depth CameraD435iは、D435のデプス感知機能に慣性測定ユニット(IMU)を組み合わせた製品です。優れたスキャンの場合、IMU は、より高密度な再構成を可能にするデータの追加セットを提供します。ロボット工学では、ロボットオペレーティングシステム(ROS)がロボットにこの入力を取り込むことで、世界での位置を理解することができるようになります。
Intel RealSense D435i には以下が含まれます:
- BMI055慣性測定ユニット
- デプスと IMU データ ストリームを提供するIntel RealSense SDK 2.0
- 必要に応じてデプスデータと位置合わせするためにタイムスタンプが付けられた IMU データ
- デスクトップ三脚
- USB-C* ケーブル
慣性測定ユニット | BMI055 |
使用環境 | 屋内/屋外 |
深度技術 | アクティブ IR ステレオ |
主なIntel® RealSense™ コンポーネント | - Intel® RealSense™ Vision Processor D4 |
深度視野(FOV) | 86° x 57° (±3)° |
深度ストリーム出力解像度 | 最大 1280 x 720 |
深度ストリーム出力フレームレート | 最大 90 fps |
最小デプス距離 | 0.1 m |
Sensor Shutter Type | グローバルシャッター |
最大範囲 | 約10m(キャリブレーション、シーン、照明の条件によって異なります) |
RGB センサーの解像度 とフレームレート | 1920 x 1080 at 30 fps |
RGBセンサー FOV | 69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°) |
カメラ寸法 (直径×高さ) | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
コネクタ | USB-C* 3.1 Gen 1 |
取り付け機構 | - 1/4-20 UNC スレッドマウントポイント
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